හියුමනොයිඩ් රොබෝවරු රසායනාගාරයේ සිට වාණිජමය මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනය දක්වා මාරු වී ඇති අතර සැහැල්ලු බර සහ ව්‍යුහාත්මක ශක්තිය සමතුලිත කිරීම මූලික අභියෝගයක් බවට පත්ව ඇත.

 
සැහැල්ලු, ඉහළ ශක්තියක් සහ විඛාදන ප්‍රතිරෝධයක් ඒකාබද්ධ කරන ලෝහ ද්‍රව්‍යයක් ලෙස, ඇලුමිනියම් සන්ධි, ඇටසැකිලි, සම්ප්‍රේෂණ පද්ධති සහ මානවරූපී රොබෝවරුන්ගේ කවච වැනි ප්‍රධාන කොටස්වල මහා පරිමාණ විනිවිද යාමක් අත්කර ගනිමින් සිටී.

 
2024 අවසානය වන විට, ගෝලීය ඉල්ලුමඇලුමිනියම් මිශ්‍ර ලෝහහියුමනොයිඩ් රොබෝ කර්මාන්තයේ නිෂ්පාදනය වසරින් වසර 62% කින් ඉහළ ගොස් ඇති අතර, නව බලශක්ති වාහන වලින් පසු ඇලුමිනියම් යෙදුම් සඳහා තවත් පුපුරන සුලු ක්ෂේත්‍රයක් බවට පත්ව ඇත.

 
ඇලුමිනියම් මිශ්‍ර ලෝහයේ විස්තීර්ණ ක්‍රියාකාරිත්වය නිසා එය හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන් සඳහා වඩාත් කැමති ලෝහ ද්‍රව්‍යය බවට පත් කරයි. එහි ඝනත්වය වානේ වලින් තුනෙන් එකක් පමණක් වන නමුත් මිශ්‍ර ලෝහ අනුපාතය සහ ක්‍රියාවලි ප්‍රශස්තිකරණය හරහා එය යම් වානේ වලට සමාන ශක්තියක් ලබා ගත හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, 7 ශ්‍රේණියේ ගුවන් ඇලුමිනියම් (7075-T6) හි නිශ්චිත ශක්තිය (ශක්තිය/ඝනත්ව අනුපාතය) 200 MPa/(g/cm ³) දක්වා ළඟා විය හැකි අතර එය බොහෝ ඉංජිනේරු ප්ලාස්ටික් වලට වඩා උසස් වන අතර තාපය විසුරුවා හැරීම සහ විද්‍යුත් චුම්භක ආවරණයේදී හොඳින් ක්‍රියා කරයි.

 
ටෙස්ලා ඔප්ටිමස්-ජෙන්2 හි පුනරාවර්තනයේදී, ඇලුමිනියම් මැග්නීසියම් මිශ්‍ර ලෝහය භාවිතයෙන් එහි අත් පා ඇටසැකිල්ල 15% කින් අඩු කරන අතර, ස්ථල විද්‍යාත්මක ප්‍රශස්තිකරණ සැලසුම හරහා ව්‍යුහාත්මක දෘඩතාව පවත්වා ගනී; බොස්ටන් ඩයිනමික්ස් හි ඇට්ලස් රොබෝවරයා ඉහළ සංඛ්‍යාත පැනීම්වල බලපෑමට මුහුණ දීම සඳහා දණහිස් සන්ධි සම්ප්‍රේෂණ සංරචක නිර්මාණය කිරීම සඳහා ඉහළ ශක්තියකින් යුත් ඇලුමිනියම් භාවිතා කරයි. ඊට අමතරව, යුබික්විටස් වෝකර් X හි සිසිලන පද්ධතිය ඩයි වාත්තු ඇලුමිනියම් කවචයක් භාවිතා කරයි, එය කාර්යක්ෂම තාප කළමනාකරණයක් ලබා ගැනීම සඳහා ඇලුමිනියම්වල ඉහළ තාප සන්නායකතාවය (200 W/m · K පමණ) භාවිතා කරයි.
වර්තමානයේ, හියුමනොයිඩ් රොබෝ ක්ෂේත්‍රයේ ඇලුමිනියම් තාක්ෂණික පුනරාවර්තනය වේගවත් වෙමින් පවතින අතර, කර්මාන්ත දාමයේ විවිධ සබැඳිවල බහුවිධ ජයග්‍රහණ මතු වී ඇත:

1. ඉහළ ශක්තියකින් යුත් කාර්ය සාධන පිම්මඇලුමිනියම් මිශ්‍ර ලෝහයද්රව්ය
2024 සැප්තැම්බර් මාසයේදී 450MPa ආතන්ය ශක්තියක් සහිත ඇලුමිනියම් සිලිකන් මිශ්‍ර ලෝහය නිකුත් කිරීමෙන් පසුව, Lizhong Group (300428) 2025 ජනවාරි මාසයේදී රොබෝවරුන් සඳහා විශේෂයෙන් නිර්මාණය කරන ලද එහි 7xxx ශ්‍රේණියේ ඇලුමිනියම් මිශ්‍ර ලෝහය සඳහා අභ්‍යවකාශ ශ්‍රේණියේ සහතිකය ලබාගෙන ඇත. මෙම ද්‍රව්‍යය 5% දිගු කිරීමේ අනුපාතයක් පවත්වා ගනිමින් ක්ෂුද්‍ර මිශ්‍ර ලෝහ තාක්ෂණය හරහා එහි අස්වැන්න ශක්තිය 580MPa දක්වා වැඩි කර ඇති අතර, සාම්ප්‍රදායික ටයිටේනියම් මිශ්‍ර ලෝහ විසඳුම් හා සසඳන විට බර 32% කින් අඩු කරමින් Fourier Intelligence හි ජෛව අනුකාරක දණහිස් සන්ධි මොඩියුලයට සාර්ථකව යොදවා ඇත. Mingtai Aluminum Industry (601677) විසින් සංවර්ධනය කරන ලද සියලුම ඇලුමිනියම් තීරු ශරීර ද්‍රව්‍ය රේඩියේටර් ඇලුමිනියම් ද්‍රව්‍යයේ තාප සන්නායකතාවය 240W/(m · K) දක්වා වැඩි කිරීම සඳහා ඉසින තැන්පත් කිරීමේ තාක්ෂණය භාවිතා කරන අතර Yushu Technology හි H1 හියුමනොයිඩ් රොබෝවරයා සඳහා ධාවක පද්ධතිය ලෙස තොග වශයෙන් සපයා ඇත.

 
2. ඒකාබද්ධ ඩයි-කාස්ටිං තාක්ෂණයේ කාර්මික මට්ටමේ ඉදිරි ගමන
වෙන්කන් කෝපරේෂන් (603348) විසින් චොංකිං කඳවුරේදී ක්‍රියාත්මක කරන ලද ලොව ප්‍රථම 9800T ද්විත්ව තහඩු සුපිරි ඩයි-කාස්ටිං නිෂ්පාදන මාර්ගය, හියුමනොයිඩ් රොබෝ ඇටසැකිලි නිෂ්පාදන චක්‍රය පැය 72 සිට පැය 18 දක්වා සම්පීඩනය කර ඇත. එය විසින් සංවර්ධනය කරන ලද ජෛව අනුකාරක කොඳු ඇට පෙළේ ඇටසැකිලි සංරචකය ස්ථල විද්‍යාව නිර්මාණය හරහා ප්‍රශස්තිකරණය කර ඇති අතර, වෙල්ඩින් ලක්ෂ්‍ය 72% කින් අඩු කර, 800MPa ව්‍යුහාත්මක ශක්තියක් ලබා ගනිමින් සහ 95% ට වැඩි අස්වැන්න අනුපාතයක් පවත්වා ගෙන යයි. මෙම තාක්ෂණයට උතුරු ඇමරිකානු පාරිභෝගිකයින්ගෙන් ඇණවුම් ලැබී ඇති අතර මෙක්සිකෝවේ කර්මාන්ත ශාලාවක් දැනට ඉදිවෙමින් පවතී. ගුවැන්ඩොං හොංටු (002101) විසින් 1.2mm බිත්ති ඝණකම පමණක් ඇති නමුත් 30kN බලපෑම් ප්‍රතිරෝධයක් ලබා ගනිමින් තුනී බිත්ති සහිත ඩයි-කාස්ට් ඇලුමිනියම් කවචයක් සංවර්ධනය කර ඇති අතර එය Uber Walker X හි පපුවේ ආරක්ෂණ ව්‍යුහයට යොදනු ලැබේ.

3. නිරවද්‍ය යන්ත්‍රෝපකරණ සහ ක්‍රියාකාරී ඒකාබද්ධතාවයේ නවෝත්පාදනය
ෂැංහයි ජියාඕ ටොං විශ්ව විද්‍යාලයේ සැහැල්ලු මිශ්‍ර ලෝහ සඳහා වූ ජාතික ඉංජිනේරු මධ්‍යස්ථානය සමඟ සහයෝගයෙන් නන්ෂාන් ඇලුමිනියම් කර්මාන්තය (600219), 2025 පෙබරවාරි මාසයේදී නැනෝ ශක්තිමත් කරන ලද ඇලුමිනියම් පාදක සංයුක්ත ද්‍රව්‍ය නිකුත් කරනු ඇත. මෙම ද්‍රව්‍යය සිලිකන් කාබයිඩ් නැනෝ අංශු විසුරුවා හැරීමෙන් ශක්තිමත් කර ඇති අතර, තාප ප්‍රසාරණ සංගුණකය 8 × 10 ⁻⁶/℃ දක්වා අඩු කරමින්, සර්වෝ මෝටරවල අසමාන තාප විසර්ජනය නිසා ඇතිවන නිරවද්‍යතා ප්ලාවිත ගැටළුව සාර්ථකව විසඳයි. එය ටෙස්ලා ඔප්ටිමස් Gen3 සැපයුම් දාමයට හඳුන්වා දී ඇත. යින්බෑන්ග් සමාගම, සීමාසහිත (300337) විසින් සංවර්ධනය කරන ලද ඇලුමිනියම් ග්‍රැෆීන් සංයුක්ත විද්‍යුත් චුම්භක ආවරණ ස්ථරයට 10GHz සංඛ්‍යාත කලාපයේ 70dB ක ආවරණ කාර්යක්ෂමතාවයක් සහ 0.25mm ක ඝනකමක් පමණක් ඇති අතර එය බොස්ටන් ඩයිනමික්ස් ඇට්ලස් හි ප්‍රධාන සංවේදක අරාවට යොදනු ලැබේ.

 
4. ප්‍රතිචක්‍රීකරණය කරන ලද ඇලුමිනියම් තාක්ෂණයේ අඩු කාබන් ඉදිරි ගමන
චීනයේ ඇලුමිනියම් සංස්ථාවේ (601600) අලුතින් ඉදිකරන ලද ඉලෙක්ට්‍රොනික ශ්‍රේණියේ ප්‍රතිචක්‍රීකරණය කරන ලද ඇලුමිනියම් පිරිසිදු කිරීමේ නිෂ්පාදන මාර්ගයට 5ppm ට අඩු අපද්‍රව්‍ය ඇලුමිනියම්වල තඹ සහ යකඩ අපිරිසිදුකම පාලනය කළ හැකි අතර, ප්‍රාථමික ඇලුමිනියම් හා සසඳන විට නිෂ්පාදනය කරන ලද ප්‍රතිචක්‍රීකරණය කරන ලද ඇලුමිනියම්වල කාබන් පියසටහන 78% කින් අඩු කළ හැකිය. මෙම තාක්ෂණය EU හි ප්‍රධාන අමුද්‍රව්‍ය පනත මගින් සහතික කර ඇති අතර 2025 දෙවන කාර්තුවේ සිට Zhiyuan රොබෝවරුන්ට LCA (සම්පූර්ණ ජීවන චක්‍රය) අනුකූල ඇලුමිනියම් ද්‍රව්‍ය සැපයීමට අපේක්ෂා කෙරේ.

5. හරස් විනය තාක්ෂණ ඒකාබද්ධතාවය සහ යෙදුම
අභ්‍යවකාශ මට්ටමේ අවස්ථා පුළුල් කිරීමේදී, බීජිං අයන් මෑන් ටෙක්නොලොජි විසින් සංවර්ධනය කරන ලද ජෛව අනුකාරක පැණි වද ඇලුමිනියම් ව්‍යුහය හාර්බින් තාක්ෂණ ආයතනය විසින් සත්‍යාපනය කර ඇති අතර, එමඟින් ද්විපාද රොබෝවරයාගේ කඳේ බර 30% කින් අඩු කර එහි නැමීමේ තද බව 40% කින් වැඩි කරයි. ව්‍යුහය 7075-T6 ගුවන් ඇලුමිනියම් භාවිතා කරන අතර ජෛව අනුකාරක නිර්මාණය හරහා 12GPa · m ³/kg නිශ්චිත තද බවක් ලබා ගනී. එය 2025 Q4 හි දියත් කරන ලද අභ්‍යවකාශ මධ්‍යස්ථාන නඩත්තු රොබෝවරයා සඳහා භාවිතා කිරීමට සැලසුම් කර ඇත.

 
මෙම තාක්ෂණික දියුණුව නිසා 2024 දී 20kg/ඒකකයකට කිලෝග්‍රෑම් 20 සිට 2025 දී 28kg/ඒකකයකට හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ගේ ඇලුමිනියම් තනි යන්ත්‍ර භාවිතය දක්වා ඉහළ යන අතර ඉහළ මට්ටමේ ඇලුමිනියම්වල වාරික අනුපාතය ද 15% සිට 35% දක්වා ඉහළ ගොස් තිබේ.

 
කර්මාන්ත හා තොරතුරු තාක්ෂණ අමාත්‍යාංශය විසින් "හියුමනොයිඩ් රොබෝ කර්මාන්තයේ නවෝත්පාදන සංවර්ධනය පිළිබඳ මාර්ගෝපදේශක අදහස්" ක්‍රියාත්මක කිරීමත් සමඟ, සැහැල්ලු හා ක්‍රියාකාරී ඒකාබද්ධතා ක්ෂේත්‍රවල ඇලුමිනියම් ද්‍රව්‍යවල නවෝත්පාදනය අඛණ්ඩව වේගවත් වනු ඇත. 2024 ජූලි මාසයේදී, කර්මාන්ත හා තොරතුරු තාක්ෂණ අමාත්‍යාංශය විසින් "හියුමනොයිඩ් රොබෝ කර්මාන්තයේ නවෝත්පාදන සංවර්ධනය පිළිබඳ මාර්ගෝපදේශක අදහස්" නිකුත් කරන ලද අතර, එය "සැහැල්ලු ද්‍රව්‍ය සහ නිරවද්‍ය නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන් හරහා බිඳ දැමීමේ" ඉලක්කය පැහැදිලිව සඳහන් කළ අතර, ප්‍රධාන පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන ලැයිස්තුවට ඇලුමිනියම් මිශ්‍ර ලෝහ නිරවද්‍යතාවය සෑදීමේ තාක්ෂණය ඇතුළත් කළේය.

 
ප්‍රාදේශීය මට්ටමින්, ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත ඇලුමිනියම් ද්‍රව්‍ය ඇතුළු හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන් සඳහා මූලික ද්‍රව්‍ය පර්යේෂණ සහ කාර්මිකකරණයට සහාය වීම සඳහා ෂැංහයි 2024 නොවැම්බර් මාසයේදී යුවාන් බිලියන 2 ක විශේෂ අරමුදලක් පිහිටුවනු ඇත.

 
අධ්‍යයන ක්ෂේත්‍රය තුළ, හාර්බින් තාක්ෂණ ආයතනය සහ චීන ඇලුමිනියම් පර්යේෂණ ආයතනය එක්ව සංවර්ධනය කරන ලද “ජෛවමිතික පැණි වද ඇලුමිනියම් ව්‍යුහය” 2025 ජනවාරි මාසයේදී වලංගු කරන ලදී. මෙම ව්‍යුහයට රොබෝ කඳේ බර 30% කින් අඩු කළ හැකි අතර නැමීමේ තද බව 40% කින් වැඩි දියුණු කළ හැකිය. අදාළ ජයග්‍රහණ පේටන්ට් බලපත්‍ර කාර්මිකකරණයේ අදියරට පිවිස ඇත.

GGII රොබෝ විද්‍යා ආයතනයට අනුව, 2024 දී හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන් සඳහා ගෝලීය ඇලුමිනියම් පරිභෝජනය ආසන්න වශයෙන් ටොන් 12000 ක් වනු ඇති අතර, වෙළඳපල ප්‍රමාණය යුවාන් බිලියන 1.8 කි. 2030 වන විට ඇස්තමේන්තුගත ගෝලීය නැව්ගත කිරීම ඒකක මිලියන 5 ක් මත පදනම්ව, තනි හියුමනොයිඩ් රොබෝවරයෙකුගේ ඇලුමිනියම් පරිභෝජනය කිලෝග්‍රෑම් 20-25 (යන්ත්‍රයේ මුළු බරෙන් 30% -40% ක්) යැයි උපකල්පනය කළහොත්, ඇලුමිනියම් සඳහා ඇති ඉල්ලුම ටොන් 100000-125000 දක්වා ඉහළ යනු ඇති අතර එය ආසන්න වශයෙන් යුවාන් බිලියන 15-18 ක වෙළඳපල ප්‍රමාණයකට අනුරූප වන අතර සංයුක්ත වාර්ෂික වර්ධන වේගය 45% කි.

 
මිල අනුව, 2024 දෙවන භාගයේ සිට, රොබෝවරුන් සඳහා ඉහළ මට්ටමේ ඇලුමිනියම් ද්‍රව්‍යවල වාරික අනුපාතය (ගුවන් සේවා ශ්‍රේණියේ ඇලුමිනියම් තහඩු සහ ඉහළ තාප සන්නායකතා ඩයි කාස්ට් ඇලුමිනියම් වැනි) 15% සිට 30% දක්වා වැඩි වී ඇත.සමහර අභිරුචිකරණය කළ නිෂ්පාදනවල ඒකක මිල යුවාන් 80000 ඉක්මවන අතර එය කාර්මික ඇලුමිනියම් ද්‍රව්‍යවල සාමාන්‍ය මිලට වඩා (යුවාන් 22000/ටොන්) සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි ය.

 
හියුමනොයිඩ් රොබෝවරු වසරකට 60% කට වඩා වැඩි අනුපාතයකින් පුනරාවර්තනය වන විට, ඇලුමිනියම්, එහි පරිණත කාර්මික දාමය සහ අඛණ්ඩව ප්‍රශස්තකරණය කරන ලද කාර්ය සාධනය සමඟ, සාම්ප්‍රදායික නිෂ්පාදනයේ සිට ඉහළ අගය එකතු කළ ධාවන පථයට සංක්‍රමණය වෙමින් පවතී. ටූබාඕ පර්යේෂණ ආයතනයට අනුව, 2025 සිට 2028 දක්වා, චීනයේ රොබෝවරුන් සඳහා ඇලුමිනියම් වෙළඳපොළ ගෝලීය වෙළඳපල කොටසෙන් 40% -50% ක් වන අතර, නිරවද්‍ය අච්චු ගැසීම, මතුපිට ප්‍රතිකාර සහ අනෙකුත් අංශවල දේශීය ව්‍යවසායන්හි තාක්ෂණික දියුණුව ප්‍රධාන ජයග්‍රාහකයින් සහ පරාජිතයින් බවට පත්වනු ඇත.