Awọn roboti Humanoid ti gbe lati ile-iyẹwu si iṣelọpọ ibi-iṣowo, ati iwọntunwọnsi iwuwo fẹẹrẹ ati agbara igbekalẹ ti di ipenija pataki kan.

 
Gẹgẹbi ohun elo irin ti o ṣajọpọ iwuwo fẹẹrẹ, agbara giga, ati idena ipata, aluminiomu n ṣaṣeyọri ilaluja titobi nla ni awọn ẹya pataki gẹgẹbi awọn isẹpo, awọn egungun, awọn ọna gbigbe, ati awọn ikarahun ti awọn roboti humanoid.

 
Ni ipari 2024, ibeere agbaye funaluminiomu alloysninu ile-iṣẹ robot humanoid ti tẹ nipasẹ 62% ni ọdun-ọdun, di aaye ibẹjadi miiran fun awọn ohun elo aluminiomu lẹhin awọn ọkọ ayọkẹlẹ agbara titun.

 
Išẹ okeerẹ ti aluminiomu alloy jẹ ki o jẹ ohun elo irin ti o fẹ fun awọn roboti humanoid. Iwọn iwuwo rẹ jẹ idamẹta ti irin, ṣugbọn o le ṣaṣeyọri agbara ni afiwe si diẹ ninu irin nipasẹ ipin alloy ati iṣapeye ilana. Fun apẹẹrẹ, agbara kan pato (ipin agbara / iwuwo) ti aluminiomu jara 7 jara (7075-T6) le de ọdọ 200 MPa/(g/cm ³), eyiti o ga julọ ju awọn pilasitik ti imọ-ẹrọ, ati pe o ṣe daradara ni itusilẹ ooru ati aabo itanna.

 
Ni aṣetunṣe ti Tesla Optimus-Gen2, egungun ẹsẹ rẹ ti dinku nipasẹ 15% nipa lilo alloy magnẹsia aluminiomu aluminiomu, lakoko ti o n ṣetọju rigidity igbekale nipasẹ apẹrẹ iṣapeye topology; Boston Dynamics 'Atlas robot nlo aluminiomu agbara-giga lati ṣẹda awọn paati gbigbe apapọ orokun lati koju ipa ti awọn fo igbohunsafẹfẹ giga. Ni afikun, eto itutu agbaiye ti Ubiquitous Walker X gba ikarahun aluminiomu ti o ku, eyiti o nlo imudara iwọn otutu ti aluminiomu (nipa 200 W / m · K) lati ṣe aṣeyọri iṣakoso igbona daradara.
Lọwọlọwọ, aṣetunṣe imọ-ẹrọ ti aluminiomu ni aaye ti awọn roboti humanoid tẹsiwaju lati yara, ati ọpọlọpọ awọn aṣeyọri ti farahan ni ọpọlọpọ awọn ọna asopọ ti pq ile-iṣẹ:

1. Fifo iṣẹ ti agbara-gigaaluminiomu alloyohun elo
Ni atẹle itusilẹ ti ohun alumọni ohun alumọni alumini pẹlu agbara fifẹ ti 450MPa ni Oṣu Kẹsan 2024, Ẹgbẹ Lizhong (300428) ti gba iwe-ẹri aerospace aerospace fun 7xxx jara aluminiomu alloy ti a ṣe apẹrẹ fun awọn roboti ni Oṣu Kini ọdun 2025. Ohun elo yii ti pọ si agbara ikore rẹ si 580MPa nipasẹ imudara iwọn lilo ohun elo 5% lakoko ti o ti ṣetọju iwọntunwọnsi microalloy5% module isẹpo orokun biomimetic ti Imọye Fourier, idinku iwuwo nipasẹ 32% ni akawe si awọn solusan alloy titanium ibile. Gbogbo awọn ohun elo ara ọwọn aluminiomu ti o ni idagbasoke nipasẹ Mingtai Aluminum Industry (601677) gba imọ-ẹrọ idasile sokiri lati mu imudara igbona ti ohun elo aluminiomu imooru pọ si 240W / (m · K), ati pe a ti pese ni olopobobo bi eto awakọ fun Yushu Technology's H1 humanoid robot.

 
2. Aṣeyọri ipele ile-iṣẹ ni imọ-ẹrọ simẹnti ti a ṣepọ
Ni agbaye ni akọkọ 9800T meji awo Super kú-simẹnti gbóògì laini fi sinu isẹ nipa Wencan Corporation (603348) ni awọn oniwe-Chongqing mimọ ti fisinuirindigbindigbin awọn ẹrọ ọmọ ti humanoid robot skeletons lati 72 wakati si 18 wakati. Egungun egungun biomimetic ti o ni idagbasoke nipasẹ rẹ ti jẹ iṣapeye nipasẹ apẹrẹ topology, idinku awọn aaye alurinmorin nipasẹ 72%, iyọrisi agbara igbekalẹ ti 800MPa, ati mimu oṣuwọn ikore ti o ju 95%. Imọ-ẹrọ yii ti gba awọn aṣẹ lati ọdọ awọn alabara Ariwa Amẹrika ati pe ile-iṣẹ kan ni Ilu Meksiko ti wa ni ikole lọwọlọwọ. Guangdong Hongtu (002101) ti ṣe agbekalẹ ikarahun alumini ti o ni iwọn tinrin kan pẹlu sisanra ogiri ti 1.2mm nikan ṣugbọn iyọrisi 30kN resistance resistance, eyiti o lo si eto aabo àyà ti Uber Walker X.

3. Innovation ni pipe machining ati iṣẹ-ṣiṣe Integration
Ile-iṣẹ Aluminiomu Nanshan (600219), ni ifowosowopo pẹlu Ile-iṣẹ Imọ-ẹrọ ti Orilẹ-ede fun Awọn Imọlẹ Imọlẹ ni Ile-ẹkọ giga Shanghai Jiao Tong, yoo tu silẹ nano ti a fi agbara mu aluminiomu ti o da lori awọn ohun elo idapọmọra ni Kínní 2025. Ohun elo yii jẹ okun nipasẹ pipinka awọn ẹwẹ titobi siliki carbide, dinku imugboroja imugboroja igbona si 8 × 10 ⁻⁻⁻⁻⁻⁻⁻⁻, iṣoro ni aṣeyọri ti o muu ṣiṣẹ. dissipation ti servo Motors. O ti ṣafihan sinu pq ipese Tesla Optimus Gen3. Aluminiomu graphene composite electromagnetic shielding Layer ni idagbasoke nipasẹ Yinbang Co., Ltd.

 
4. Ilọkuro carbon kekere ti imọ-ẹrọ aluminiomu ti a tunlo
Awọn titun itumọ ti itanna ite tunlo aluminiomu ìwẹnumọ gbóògì ila ti Aluminiomu Corporation of China (601600) le šakoso awọn Ejò ati iron aimọ akoonu ni egbin aluminiomu ni isalẹ 5ppm, ati ki o din erogba ifẹsẹtẹ ti awọn atunlo aluminiomu ti ṣelọpọ nipasẹ 78% akawe si jc aluminiomu. Imọ-ẹrọ yii ti jẹ ifọwọsi nipasẹ Ofin Awọn ohun elo Aise Koko EU ati pe a nireti lati pese LCA (igbesi aye ni kikun) awọn ohun elo aluminiomu ti o ni ibamu si awọn roboti Zhiyuan ti o bẹrẹ ni Q2 2025.

5. Agbelebu ibawi imo Integration ati ohun elo
Ninu imugboroja ti awọn oju iṣẹlẹ ipele ti afẹfẹ, ẹya biomimetic oyin aluminiomu ti o ni idagbasoke nipasẹ Beijing Iron Man Technology ti ni idaniloju nipasẹ Harbin Institute of Technology, idinku iwuwo ti torso robot bipedal nipasẹ 30% ati jijẹ lile titẹ rẹ nipasẹ 40%. Eto naa gba 7075-T6 aluminiomu ofurufu ati ṣaṣeyọri lile kan pato ti 12GPa · m ³/kg nipasẹ apẹrẹ biomimetic. O ti gbero lati lo fun robot itọju aaye aaye ti a ṣe ifilọlẹ ni Q4 2025.

 
Awọn aṣeyọri imọ-ẹrọ wọnyi n ṣe awakọ lilo ẹrọ ẹyọkan ti aluminiomu ni awọn roboti humanoid lati 20kg / ẹyọkan ni 2024 si 28kg / ẹyọkan ni 2025, ati pe oṣuwọn Ere ti aluminiomu giga-giga ti tun dide lati 15% si 35%.

 
Pẹlu imuse ti "Awọn imọran Itọsọna lori Idagbasoke Innovative ti Humanoid Robot Industry" nipasẹ Ile-iṣẹ ti Ile-iṣẹ ati Imọ-ẹrọ Alaye, ĭdàsĭlẹ ti awọn ohun elo aluminiomu ni awọn aaye ti iwuwo fẹẹrẹ ati isọpọ iṣẹ-ṣiṣe yoo tẹsiwaju lati yara. Ni Oṣu Keje ọdun 2024, Ile-iṣẹ ti Ile-iṣẹ ati Imọ-ẹrọ Alaye ti gbejade “Awọn imọran Itọsọna lori Idagbasoke Innovative ti Ile-iṣẹ Robot Humanoid”, eyiti o ṣalaye ni kedere ibi-afẹde ti “fifọ nipasẹ awọn ohun elo iwuwo fẹẹrẹ ati awọn ilana iṣelọpọ deede”, ati pẹlu imọ-ẹrọ pipe alloy alloy aluminiomu ni imọ-ẹrọ imọ-ẹrọ ninu bọtini iwadi ati atokọ idagbasoke.

 
Ni ipele agbegbe, Shanghai yoo ṣe idasile owo-owo pataki ti 2 bilionu yuan ni Oṣu kọkanla 2024 lati ṣe atilẹyin fun iwadi ati iṣelọpọ ti awọn ohun elo pataki fun awọn roboti humanoid, pẹlu awọn ohun elo aluminiomu ti o ga julọ.

 
Ni aaye ẹkọ, “itumọ alumọni oyin biomimetic” ti o ni idagbasoke nipasẹ Harbin Institute of Technology ati Ile-iṣẹ Iwadi Aluminiomu China ni a fọwọsi ni Oṣu Kini ọdun 2025. Eto yii le dinku iwuwo ti torso robot nipasẹ 30% lakoko ti o ni ilọsiwaju titẹ lile nipasẹ 40%. Awọn aṣeyọri ti o jọmọ ti wọ ipele ti iṣelọpọ itọsi.

Gẹgẹbi GGII Institute of Robotics, agbara aluminiomu agbaye fun awọn roboti humanoid yoo jẹ isunmọ awọn toonu 12000 ni ọdun 2024, pẹlu iwọn ọja ti 1.8 bilionu yuan. A ro pe agbara aluminiomu ti robot humanoid kan jẹ 20-25kg (iṣiro fun 30% -40% ti iwuwo lapapọ ti ẹrọ), da lori ifoju gbigbe ọja agbaye ti awọn iwọn miliọnu 5 nipasẹ ọdun 2030, ibeere fun aluminiomu yoo gun si awọn toonu 100000-125000, ti o baamu si 15% ti iwọn-ọja ti 8 yuan ti o fẹrẹ to iwọn 1500,000,000,000,000,000,000,000,000,000,000,000,000,000,000,000,000,0000000000000,000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000,000,000,000,000. 45%.

 
Ni awọn ofin ti idiyele, lati idaji keji ti 2024, oṣuwọn Ere ti awọn ohun elo aluminiomu giga-giga fun awọn roboti (gẹgẹbi awọn awo alumọni alumọni ti ọkọ oju-ofurufu ati imudara igbona giga ti ku simẹnti aluminiomu) ti pọ si lati 15% si 30%. Iye owo ti diẹ ninu awọn ọja ti a ṣe adani kọja 80000 yuan / ton, ti o ga julọ ju iye owo apapọ ti awọn ohun elo aluminiomu ile-iṣẹ (22000 yuan / ton).

 
Bi awọn roboti humanoid ṣe n ṣe atunṣe ni iwọn ti o ju 60% lọ fun ọdun kan, aluminiomu, pẹlu pq ile-iṣẹ ti o dagba ati iṣẹ ṣiṣe iṣapeye nigbagbogbo, n yipada lati iṣelọpọ ibile si orin ti a ṣafikun iye giga. Gẹgẹbi Ile-iṣẹ Iwadi Toubao, lati ọdun 2025 si 2028, ọja aluminiomu ti China fun awọn roboti yoo ṣe akọọlẹ fun 40% -50% ti ipin ọja agbaye, ati awọn aṣeyọri imọ-ẹrọ ti agbegbe ni sisọ deede, itọju dada, ati awọn apakan miiran yoo di awọn aṣeyọri bọtini ati awọn olofo.